近日，國(guó)家能源局公布了列入國(guó)家能源局第一批能源領(lǐng)域首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備項(xiàng)目名單，共26項(xiàng)，涉及煤炭行業(yè)的僅有2項(xiàng)，分別為淮北礦業(yè)集團(tuán)“煤礦物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與單兵裝備的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”和桃園煤礦KJZ21礦井軌道電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目。  

　　近年來(lái)，為提升煤礦綜合管控水平，解決困擾智能化礦井建設(shè)的難題，淮北礦業(yè)集團(tuán)通過(guò)科研合作方式，提出《煤礦物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與單兵裝備研究應(yīng)用》科研課題，該項(xiàng)目成功研發(fā)應(yīng)用，解決了復(fù)雜工況環(huán)境下WiFi無(wú)線傳輸距離短、穩(wěn)定性不足、帶寬低、延時(shí)高的問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸跨基站無(wú)線漫游等功能。同時(shí)注重小型化、多功能、實(shí)用性裝備設(shè)計(jì)，打通井下各系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入通道“最后一公里”。該項(xiàng)目2020年獲安徽省科學(xué)進(jìn)步三等獎(jiǎng)、中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)進(jìn)步三等獎(jiǎng)，并取得發(fā)明專利一項(xiàng)。目前，該項(xiàng)目已在淮北礦業(yè)集團(tuán)信湖礦、袁店一礦2處煤礦全面應(yīng)用。 

　　淮北礦業(yè)集團(tuán)KJZ21礦井軌道電機(jī)車無(wú)人駕駛系統(tǒng)是以WiFi無(wú)線通信為傳輸平臺(tái)、KJ293（A）礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為依托，采用井下機(jī)車精確定位、障礙識(shí)別和機(jī)車調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)車的裝配車調(diào)度、自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程操作控制。同時(shí)，該系統(tǒng)具有異構(gòu)系統(tǒng)接入功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)裝車過(guò)程、牽引變電所整流裝置、分區(qū)開(kāi)關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。操作系統(tǒng)與井下作業(yè)人員定位電子標(biāo)簽兼容，對(duì)進(jìn)入限制區(qū)域人員進(jìn)行直接檢測(cè)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)人員——機(jī)車控制聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)地面與井下無(wú)線語(yǔ)音通話，確保運(yùn)輸安全。